Muskel- og skjelettsystemet av menneskekroppen består av ben som danner skjelettet, musklene som beveger disse bein og ligamenter som holder disse beina sammen. Synovial leddene er der dannes to bein kommer sammen med brusk eller demping, mellom dem. Musklene produsere bevegelse i disse leddene ved hjelp av sener som kobler muskler til disse beina. Det finnes flere forskjellige typer av synovial leddene i det menneskelige legeme.

Hengsel Joint

En hengselforbindelse går bare i ett plan: forover og bakover i en 180-graders bue. Disse bevegelsene kalles fleksjon (bøying) og forlengelse (utretting). Albueleddet er et eksempel på et hengselledd. Det er dannet av humerus, eller overarmsbenet, bevegelig med ulna, underarm ben som løper på linje med lille side av hånden. Kneleddet, dannet av femur (lårbeinet) bevegelig med tibia (skinnebenet) er et annet eksempel på en hengselforbindelse.

Ball-og-Socket Joint

Ball-og-sokkelledd er dannet av den runde ende av et ben som formulerer med en uthulet ende av et annet ben. Disse leddene bevege seg i flere retninger: bøy / strekk (bøying og retting), adduksjon / bortføring (mot og fra siden), intern / ekstern rotasjon (indre og ytre rotasjon), horisontal adduksjon / bortføring (over hele kroppen og bort i 90-graders horisontalplanet). Hofte og skulder er eksempler på ball-og-socket ledd.

Pivot Joint

Den dreibare skjøt er dannet av ett bein som roterer rundt eller ved siden av et annet ben. Radius, eller tommel-side underarm bein, danner et dreieledd med ulna, pinkie-side underarm bein. Radiusen roterer over ulna når underarmen beveger seg fra en palme-up til en palm-ned posisjon.

Saddle Joint

Salen joint opererer mye som en sal på en hest. Den består av en halvsirkelformet ben som sitter i en avrundet ut bein. Det gjør at flere bevegelser til å skje på en liten joint. Bunnen av tommelen er en sadelleddet, og den kan bevege seg med urviseren, mot urviseren, frem og tilbake og bort fra og mot hånden.

Andre ledd

Hender og føtter har flere felles artikulasjoner som oppstår mellom mange små bein. Disse leddene omfatter condyloid ledd som tillater bevegelse i flere retninger og glide ledd som tillater en ben til å gli på den andre. Disse leddene er kompleks og intrikat, og la hånden og fingrene til å utføre gripende og finmotoriske oppgaver.